一、HGDS1000可编程安全控制系统特点

　　可靠性高

　　◎采用双机架冗余结构，包括电源冗余、控制器冗余、网络冗余。

　　◎采用带有诊断的回路设计(10o1D)，确保系统的可靠性:

　　◎安全回路可用性可达99.99%;

　　安全性高

　　◎控制器设计采用AMP非对称处理设计，能够保证系统抵御部分网络风暴或者病毒攻击，同时确保控制功能可靠安全。

　　◎供电采用1+1冗余方式，单电源即可满足系统安全运行。

　　◎HGDS-AutoThink安全组态软件，遵循IEC61131-3标准，通过了TOV的安全认证，保证系统安全性。

　　响应快

　　◎冗余切换时间典型值90ms。

　　◎任务调度最小时间片不超过100us。

　　◎系统最快回路控制周期50ms。

　　容量大

　　◎单控制站可添加124个I0从站。

　　◎系统支持的I0容量大于10000点。

　　维护方便

　　◎日志读取工具可记录异常操作、故障等8志信息超过10000条。

　　◎通过系统信息指令库和系统状态指令库，分别获取各模块的信息和诊断信息。

　　◎模块支持热插拔。

　　◎通过SD卡或HGDS--AutoThink软件进行系统升级。

二、HGDS1000控制单元组成

　　安全型24V电源适配模块

　　双路24V直流输入，经冗余处理后转为单路24V直流输出，为4槽背板提供24VDC电源，给背板上的其它模块供电。

　　安全型主控模块

　　主控模块HGD1220S支持单机和冗余配置。模块内置两个10/100Mbps以太网接口，连接工程师站和操作员站。可以下装用户程序、升级控制器，也可以作为ModbusTCP的主/从站与其它设备通讯。面板有SD卡槽，可进行控制器升级。通过面板的钥匙开关实现控制器不同的工作模式。在冗余配置中，两套控制器互为主从关系，当主机发生故障时，自动切换到从机。

　　安全型冗余通讯模块

　　用于实现A、B系冗余通信，通过同步光纤连接。

　　安全型主站通信模块

　　HGD1249S模块内置两个DB9通信接口，通过DP线缆连接到扩展背板HGD1117,建立与IO模块的通信连接。HGD1249S模块通过背板总线与主控模块进行数据交互。

　　4槽本地背板模块

　　安装HGD1220S、HGD1921S、HGD1240S和HGD1249S，支持高速本地背板总线，进行各模块间的数据交互。SLOTO、SLOT1均支持安装HGD1240S和HGD1249S模块，双机架HGD1240S和HGD1249S的槽位需保持一致。HGD1220S、HGD1240S、HGD1249S、HGD1921S、HGD1130模块需安装于机柜内使用。HGD1220S、HGD1240S、HGD1249S、HGD1921S、HGD1130模块设计满足污染等级2。以上模块应安装在金属机柜内，机柜的IP等级不低于IP41。

三、GDS机柜网络架构图